在STM32 Hal库开发中，我们往往会遇到工程编辑到某个点后，需要添加新的外设的情况。 这时候，我们可以按照以下步骤添加新的外设:

（以添加ADC为例）

• 在CubeMX中新生成一个工程,添加对应的外设
• 将新工程的 Src和 Inc目录下的对应外设文件(例: adc.c adc.h )拷贝到现有工程的 Core/Src 和 Core/Inc 中
• 在 cmake/stm32cubemx/CMakeLists.txt 中添加对应外设的源文件:

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  set(MX_Application_Src  # 对应Core/Src目录中的源文件
  2
      ...
  3
      ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Core/Src/adc.c
  4
      ...
  5
  )
  

• 在 Core/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h 中取消预编译选项注释,声明对应外设

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  ...
  2
  #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED  // 取消注释以在编译时启用ADC
  3
  ...
  

• 在 Core/Inc/main.h 中包含对应外设的头文件

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  #include "adc.h"  // 包含ADC头文件
  

• 在 Core/Src/main.c 中添加对应外设的初始化函数

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  int main(void)
  2
  {
  3
      ...
  4
      MX_ADC_Init();  // 调用ADC初始化函数
  5
      ...
  6
  }